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追觅全球首创机械手CES首秀扫地机器人智变服务机器人

Posted on 2025年01月05日

据知情人士透露,在即将于2025年1月7日至10日盛大开幕的国际消费类电子产品展览会(CES 2025)上,追觅科技将展示其最新的机械手技术。这一创新有望彻底改变扫地机器人的功能边界,推动扫地机器人向服务机器人领域迈出重要一步。

通过网上曝光的视频我们看到,追觅机械手已展现出了执行复杂任务的能力,包括精确分类并丢弃垃圾。

这是凭借追觅在扫地机器人上首次搭载的具身智能大模型,实现了对家庭环境中物体的精准识别与定位。扫地机能够准确判断哪些物体是需要被抓取的,哪些是需要被忽略的障碍物。同时,还能根据物体的形状、大小、材质等因素,智能选择最佳的抓取点和抓取方式,确保夹爪能够稳定抓取物体。

另外这一功能也并不会影响扫地机器人原本的清洁效率。扫地机器人会先完成全域的完整清洁工作,再开展物品整理,最后对漏扫区域进行二次清洁。在完成高效清洁及整理的同时,进一步提高清洁覆盖率。

而在硬件层面,为实现更高的灵活性,追觅机械手搭载了5个自由度,模拟人的肩部、肘部、手腕和手指四个核心关节的运动,伸展距离最长可达30厘米,可夹取物品宽度约为6厘米直径,重量在400克以内。

而为了在实现夹取功能的同时又不增加机身厚度,追觅在电机技术上取得了重大突破。据透露,追觅创新性地采用了远薄于行业标准的电机,成功地将机械手整合进扫地机内部,这一过程中不仅未对扫地机的任何原有功能做出妥协,同时也确保了扫地机保有其轻薄的特性,实现了功能与形态的完美融合。

在日常家居清洁中,狭窄区域往往成为清洁盲区,扫地机受限于自身体积和设计,难以深入这些区域进行彻底清洁。针对这一痛点场景,追觅创新性地为机械手搭配了单独的配件仓。当遇到比机身狭窄的场景时,机械手会根据场景和脏污需求,自行导航去配件仓完成拿取及安装工作,然后像人手拿着清洁工具一样回来清扫缝隙,为用户带来了更加全面、细致的清洁服务。

追觅机械手的研发自2023年4月启动以来,历经三次大方案重构,最终带来了一个集创新性与实用性于一体的极致方案。如今追觅机械手技术的亮相,不仅展示了其在扫地机器人领域的创新实力,更为整个智能家居行业带来了新的发展机遇。相信追觅将以扫地机为核心,持续拓展其功能边界,实现更加多元化的家庭服务可能。

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